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RT1180灵巧手原型与i.MX 95+ Ara-2小脑方案

2026-05-06 3
品       牌:
德恩
应用领域:
指纹门锁 电动窗帘 可视门铃 密码键盘
标       签:
人工智能

在深圳福田会展中心9号馆4号会议室,由中电港芯查查与深圳市机器人协会联合主办的“下一代机器人智能核心——‘大小脑’与关键器件创新论坛”圆满举行。论坛聚焦机器人“大小脑”架构与核心元器件的技术创新,邀请阿加犀、瑞萨电子、NXP、ADI等产业链技术专家进行深度分享与交流。


恩智浦大中华区高级市场经理申靓带来主题为《NXP异构之力——当CPU、GPU、NPU共舞于机器人躯壳》的精彩分享,系统阐述了恩智浦从MCU到应用处理器、从异构计算到系统级解决方案在机器人领域的布局,重点展示了灵巧手分布式/集中式拓扑方案、电感式编码器以及基于i.MX 95 + Ara-2 NPU的“小脑”方案,为机器人“大小脑”协同与关节精细控制提供了高集成、低功耗、强实时性的完整参考。

申靓强调,恩智浦处理器产品线丰富:MCU以Cortex-M33为主,下一代转向M55,并推出MCX品牌统一命名;跨界处理器以i.MX RT系列(M7为主)为核心,预计今年8月将推出首款Cortex-M85产品,兼具MCU实时性与A核高性能;应用处理器已迭代至i.MX 9系列,支持最高6核A55@2GHz,可运行Android、Linux或裸跑RTOS。同时,恩智浦提供丰富模拟器件、电源管理、传感器及无线连接(Wi-Fi、Bluetooth、UWB)等外围支持,并在软件层面适配RTOS、机器视觉、路径规划、EtherCAT/TSN、电机控制仿真等算法,构建软硬一体生态。且拥有超过3000款MCU产品。灵巧手方案亮点突出:I3C总线革新分布式拓扑机器人灵巧手是具身智能的关键部件,对小型化、轻量化、高集成度与实时通信要求极高。恩智浦推出分布式与集中式两套灵巧手参考方案。


主要器件清单
型号 品牌 封装 批次 数据手册 描述 单价 操作
LM324ADR2G
Tech public LQFP-49 -- -- Op Amp Quad GP ±16V/32V 14-Pin SOIC N T/R 0.01 立即购买
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